· 储能式: 这种打印头的工作原理是用永磁铁作用于衔铁 簧片, 使其处于储能状态, 即打印针储存了击打能量。 线圈通 电时, 由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反 的磁场, 使永磁铁的吸力减小, 当吸力小到等于或小于衔铁簧片 的弹性恢复力时, 衔铁簧片上的机械能量释放, 推动衔铁使打印 针飞出, 撞击到色带、 打印纸和打印辊上而印字。线圈断电后, 衔铁及其簧片又被永磁铁吸回原来位置, 打印针收回。 

　　(2) 打印头的结构和针的排列。 ① 打印头的结构虽然按照电磁铁的型式可分为几种, 但

　　打印头的总体结构有许多共同之处, 如驱动组件（铁芯、线 圈和衔铁等）、打印组件（打印针和导板等）、散热件和 支架以及垫片等均是打印头中不可缺少的部分。这里以储 能式打印头为例, 它主要由轭铁座、线圈、永磁铁、击打件 和导板组件等组成。 

　　(2) 色带是在带基上涂黑色或蓝色油墨染料制成的, 其可分 为两类: 薄膜色带和编织色带。薄膜色带的油墨转移较精确, 因 之可以打印细线, 印字质量较好, 字符清晰; 另外, 色带带基的平 整度好, 对打印针的磨损也较小。 但是, 目前大多数的薄膜色带 只能使用一次, 是影响其广泛应用的主要原因。适于多次使用 的薄膜色带, 尚在开发中。 

　　1） 开关键 (1) 联机。该键控制打印机的联机/脱机状态。  (2) 换页。该键可进行换页、 自测试和微调整操作kaiyun。

　　(3) 换行。 该键可进行换行、 自测试和微调操作。  (4) 进纸/退纸。 该键控制打印机自动装纸或退纸。 

　　(5) 切纸。 按该键可将打印完的稿纸进到切纸位置, 待将稿 纸撕下后, 再按此键打印纸恢复原位。 

　　态下, 按一下切纸键后, 纸送到切纸位置时, 该灯闪烁。  (5) 联机。 灯亮表示联机; 灯灭表示脱机。  (6) 切纸。 按切纸键时该灯亮。  (7) 高速打印。 灯亮表示打印机为高速打印方式。  (8) 单向打印kaiyun。 灯亮表示打印机为单向打印方式。 

　　(5) 通过操作面板上的开关状态控制打印机联机/脱机、 换 行、换页等。 

　　(6) 检测DIP开关状态。 按照DIP开关状态设置打印机的参 数, 如选择国际字符集、选择页长、输纸行距、打印方式（高 密打印或高速打印）等。 

　　(7) 检测各个检测器的状态。 若有异常, 发出相应的声光 报警信号。 

　　(2) 检查打印头是否进入打印区;  (3) 执行打印初始化;   (4) 按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一列; (5) 产生列间距;  (6) 产生字间距;  (7) 一行打印完毕后, 启动输纸电机, 驱动打印辊和打印 纸输纸一行; 

　　电源电路还要输出一个较高值的直流电压。 这个电压值依 打印机不同而异, 这种高值的直流电压在打印机中通常被称为 驱动高压, 它主要用于字车电机、走纸电机、针驱动电路的工 作电源。  5． 操作面板

　　这里以LQ—1600K打印机为例说明操作面板设置及功能,该 面板上设置有7只开关键、8只指示灯和一只蜂鸣器。 

　　关, 用开关的打开或关闭两种状态设置输纸方式。例如，AR3200打印机, 当纸调整杆在摩擦输纸方式时开关闭合; 在链轮输 纸方式时, 开关打开。 

　　5） 压纸杆位置检测电路 打印机都有一种可选件——自动送纸器（ASF）。 打印机上 装与未装自动送纸器, 由压纸杆位置检测电路检测, 所用传感器 亦为簧片开关。例如，AR-4400打印机装上自动送纸器时开关 闭合, 否则断开。 开关闭合时为自动送纸方式, 无论是连续纸或 单页纸, 纸便自动卷入打印机, 开关断开时为手动或导纸器送纸 方式。  6） 打印辊间隙检测电路 LQ -1600K打印机设置有打印辊间隙检测电路, 用以检测打 印头调节杆的位置。 亦用簧片开关作为传感器, 当打印头调节 杆拨在第1～3档时开关闭合, 发出低电平信号给CPU, 打印方式 为正常方式; 当打印头调整杆拨在第4～8档时开关断开, 发出高 电平信号给CPU, 打印方式变为拷贝方式。 

　　编织色带又称为尼龙色带。它可以反复多次使用, 当油墨 耗尽时, 可添加继续工作, 寿命较长, 方便经济, 所以编织色带是 目前广泛使用的一种色带, 但是油墨扩散量较薄膜色带大, 因此 印字质量不如薄膜色带。 

　　(3) 针式打印机中普遍采用单向循环色带机构。 色带机构 有三种型式: 盘式结构、 窄型（小型）色带盒和长型（大型） 色带盒。 

　　(2) 字车机构的传动方式大体上可以归纳为两类: 挠性传动 和刚性传动。挠性传动采用同步齿形带传动或钢丝绳传动。 目 前国内市场上针式打印机基本上采用的是挠性传动的同步齿形 带传动。字车电机普遍采用步进电机。

　　3） 输纸机构 (1) 输纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。 它采用输纸电机作为动力源, 在传动系统的拖动下, 使打印纸沿 纵向前、 后移动, 以实现打印机全页打印。  (2) 输纸机构按照打印纸有无输纸孔来分, 可分为两种， 一 种是磨擦传动方式输纸机构, 适用于无输纸孔的打印纸; 另一种 是链轮传动方式输纸机构, 适用于有输纸孔的打印纸。近期推 出的针式打印机, 其输纸机构基本上都同时具有这两种机构。  4） 色带机构 (1) 色带及驱动色带不断地做单向循环移动的装置称为色 带机构。

　　1． 打印机械装置 1） 打印头 打印头（印字机构）是成字部件, 装载在字车上, 用于印 字, 是打印机中的关键部件。 打印机的打印速度、打印质量 和可靠性在很大程度上取决于打印头的性能和质量。  (1) 打印头可按打印头的针数和结构分类。

　　形或14×16及18×18点阵简易汉字（打印汉字须分两次, 第一 次打印一行汉字上半部分, 第二次打印该行汉字下半部分。）  · 16针: 可组成14×16点阵简易汉字1811个。 一般称16针

　　· 18针: 可组成16×16点阵汉字。若组成24×24点阵汉字, 需分两次打印才能完成一行完整的汉字。  · 24针: 可组成22×24及24×24点阵汉字复印机。 目前汉字打印 机绝大部分是24针的。  · 32针: 可组成30×32及32×32点阵汉字。  · 36针: 可组成36×36点阵提高型汉字。  · 48针: 可组成48×48点阵精密型汉字。  ② 印字机构中广泛采用电磁铁作为动力源, 驱动击打件 （弹簧或簧片、衔铁、打印针构成的组件）及撞击打印媒体

　　3． 检测电路 1） 字车初始位置（Home Position）检测电路

　　打印机在加电后初始化过程中, 不管字车处于哪个位置, 都 将字车向左移动到初始位置, 或打印过程中遇到回车控制码, 字 车也返回到初始位置。 字车所停止的位置即为打印字符（汉 字）的起始位置。 为了使字车每次都能回到初始位置, 在打印 机机架左端设置有一个初始位置检测传感器, 该传感器和相应 的电路组成字车初始位置检测电路。 

　　· 拍合式: 它由铁芯和线圈组成电磁铁。 当线圈通电时, 电 磁铁磁化, 产生电磁力, 衔铁在被吸合瞬间拍击打印针出针, 打 印针通过色带和纸撞击到打印辊上, 于是在纸上就打印出一个 点; 线圈断电时, 铁芯失去电磁力, 衔铁在衔铁弹簧的作用下返 回原始位置, 打印针亦在针复位弹簧和打印辊的反弹力作用下 收回。 

　　2） 纸尽（PE）检测电路 无论哪种打印机都设置有纸尽检测电路。用于检测打印机 是否装上打印纸。 若没有装上打印纸或打印过程中纸用尽, 则 打印机停止打印。 

　　3） 机盖状态检测电路 打印机设置有机盖状态检测电路, 一般采用簧片开关作为

　　传感器。机盖盖好时开关闭合; 反之开关弹开, 由检测电路发出 信号通过CPU, 令打印机不能启动, 也有使用霍尔电路作为传感 器的。  4） 输纸调整杆位置检测电路

　　(6) 高速打印。 按此键进入打印机高速打印方式。  (7) 单向打印。 按此键打印机进入单向打印方式。  2） 指示灯

　　(2) 受令。又称准备好灯, 灯亮表示打印机运行正常, 等待 输入数据。在打印过程中此灯是不断闪烁的。 

　　(3) 缺纸。 灯亮表示纸尽。  (4) 厚纸。 灯亮表示打印头间隙调节杆置于“4‖以上位置。

　　7） 打印头温度检测电路 打印机在长时间连续打印过程中, 打印头表面温度可达到 一百多摄氏度以上, 其内部线圈温度更高。为了防止破坏打印 头内部结构, 近期生产的打印机都设置有打印头测试检测电路。 检测温度的传感器普遍采用具有负温度系数的热敏电阻, 安装 在打印头内部。  4． 电源电路 电源电路主要是将交流输入电压转换成打印机正常工作时 所需要的直流电压。所有打印机的电源电路都要输出5 V直流 电压, 它是打印机控制电路中各集成电路芯片工作所必需的一 种电源电压。kaiyun有些打印机电源还要求输出±12 V直流电压, 这 是提供给串行接口电路的。 

　　(8) 控制打印机的自检功能。即在脱机状态下, 人工输入自 检命令, 令其执行ROM中的自检程序, 以检测打印机的功能是 否正常。

　　2） 控制电路的组成 打印机的主控电路本身是一个完整的微型计算机, 一般由 微处理器（通称CPU）、读写存储器（RAM）、只读存储器 （ROM）、 地址译码器和输入/输出（I/O）电路等组成。 另外 还有打印头控制电路、 字车电机控制电路和输纸电机控制电路 等。微处理器是控制电路的核心, 由于当前微电子技术的高速 发展, 单片计算机（简称单片机）已将微型计算机的主要部分 如微处理器、存储器、输入/输出电路、定时/计时器、串行接 口和中断系统等集成在一个芯片上, 所以有许多打印机都用高 性能的单片机替代微处理器及其外围电路。 

　　2． 控制电路 1） 控制电路的功能 控制电路是打印机的控制中心。 其主要功能是:  (1) 连接到计算机, 并与计算机通信, 即通过并行接口或串 行接口接收来自计算机的打印信息和控制命令, 把打印机的状 态信号和应答信号送给计算机。  (2) 控制字车横向左、 右移动。  (3) 控制输纸机构工作。如输纸、换行、换页、调整行距 以及反向输纸等。  (4) 控制打印头出针操作。 按照控制命令打印各种字符、 数字、kaiyunkaiyun 汉字、 图形, 并变换字体、字形大小和格式等。 

　　② 9针打印机的针在前导板处, 其针端纵向单排一列。 24针打印机的针一般按奇数和偶数分成二纵列。这样可以 使得上、下相邻的点在印字时能互相覆盖。 但也有纵向排 为三列的。

　　2） 字车机构 (1) 字车机构是串行式打印机用来实现打印一个点阵字符/

　　汉字及一行字符/汉字的机构。字车机构中装有字车, 采用字车 电机作为动力源, 在传动系统的拖动下, 字车将沿导轨做左右往 复直线间歇运动, 从而使字车上的打印头能沿字行方向、自左 至右或自右至左地完成一个点阵字符/汉字以及一行字符/汉字 的打印。 